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煤矸分选机器人图像识别方法和系统
摘要: 现有煤矸分选主要有人工分选和机械分选，这些方式存在劳动强度大、能耗高、易造成环境污染等问题。近年来，煤矸分选机器人的研究受到业内广泛关注。对煤矸分选机器人
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振动分选筛工作效率高，每小时产量300吨左右。整机功率40 ...
2024年3月10日 振动分选筛工作效率高，每小时产量300吨左右。. 整机功率40千瓦，启动柜一键启动，遥控远程控制。. 有需要的老板欢迎联系我们诚宇机械！. __.
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基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2020年4月1日 煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和定位作用ꎮ现有机械分选中的识别方法如机械振动、 曹现刚等: 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2019 年第4期. 2
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振动流化床流化特性与细粒煤干法分选
2020年4月14日 摘 要: 将振动能量引入气固分选流化床，形成振动分选流化床，将煤粉和磁铁矿粉混合作为二元复合加重质，利用微差压传感器在线采集床层压力信号，并采用信号
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基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺，降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放。 针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况，煤矸分拣机器人
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年5月21日 自20世纪60年代开始，世界各主要产煤国如美国、澳大利亚、英国、俄罗斯、德国等都对煤矸石的自动分选系统做了大量研究工作，先后提出了20余种分选和识别煤矸石的方法，其中包括机械振动、雷达、
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煤炭干法分选技术应用与展望
2021年5月11日 复合式干法分选机. 复合式干法分选机是由煤炭科学研究总院唐山研究院率先研发, 在此基础上,唐山神州机械有限公司经过多年的自主创新,实现了复合式分选机的
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大粒度块煤智能选矸技术及应用实践
杨村煤矿根据实际生产情况,选用TDS12-300型智能干选机,主要技术参数见表1。 采用TDS 智能干选机对本厂+75 mm块原煤进行智能排矸分选,有个别超粒的300~700 mm大块矸石进
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煤炭震动分选机器
煤粉震动筛分机相关产品所有类目实力商家买家保障进口货源支持支付宝材质保障当日次日3日内搜索¥2850.00成交35件直线振动筛双层煤粉震动筛振动筛选机清洗分选 选煤用震动筛选煤用震动筛批发、促销价格、产地货源 选矿用振动筛震动筛沙机石头振动筛筛
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煤炭震动分选机器
2016年10月14日 选煤机械振动筛分设备种类简介-隆中重工圆振动筛厂家 2014年4月15日 选煤机械振动筛分设备种类简介. 振动筛是选煤机械中特别关键的机械种类，在选煤工作中扮演着特别重要的角色。. 在洗选中心的各个选煤厂生产体系中，很多使
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煤矸分选机器人图像识别方法和系统
2019年6月6日 该技术在煤炭生产中，如采煤机自动调高，矿井提升机系统的监测及煤泥浮选等方面均有研究 [18-20]，但在煤矸分选机器人中此技术的应用并不多见。 笔者以陕西韩城矿区的煤和矸石为分类对象，确定了适于该类样本图像的降噪处理方法，得到了其灰度和纹理特征中区分度较高、利于识别的相关参数。
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 - CSDN博客
2022年11月5日 自20世纪60年代开始，世界各主要产煤国如美国、澳大利亚、英国、俄罗斯、德国等都对煤矸石的自动分选系统做了大量研究工作，先后提出了20余种分选和识别煤矸石的方法，其中包括机械振动、雷达、人工γ射线、天然γ射线、红外反射和无线电探测等方法。
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TGS智能选矸机器人
煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于300-50mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。
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一种基于双能X射线的煤矸光电分选机器人
2021年7月30日 参考图1，本发明所涉及的是一种基于双能x射线的煤矸光电分选机器人，该系统由振动分级筛1、x射线探测器2、带式输送机3、带速检测装置4、机器人控制器5、上位机6、x射线发生器7、机械臂8组成，所述振动分级筛1与x射线探测器2均连接带式输送
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振动分选筛工作效率高，每小时产量300吨左右。整机功率40 ...
2024年3月10日 ，煤炭振动分选筛都有哪些优势特点？ ，诚宇机械 800型磕破王现场作业，煤炭分选筛是一种常用的煤炭分选设备，广泛应用于煤炭行业中。 ，全自动电脑配煤机产煤300-500吨，遥控操作、自动配煤，河北诚宇机械告诉你如何选择合适的煤炭粉碎机？
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基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2020年4月1日 跳汰选煤作为煤炭分选中机械 分选的主要工艺 之一ꎬ具有工艺流程简单、设备操作维修方便ꎬ且有 ... 定位作用ꎮ现有机械分选中的识别方法如机械振动 、8 N-Výqdp LN wå Æg R¡^sSðchinacaj 曹现刚等:基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究 2019 ...
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煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 1 煤矸分拣机器人技术研究现状 1.1 煤矸分选 方法研究现状 目前我国主要有手选和机选2 种选矸方法，手工选矸方式是分拣原煤中夹杂大块矸石的主要环节，通过人工将煤流中的大块矸石分拣出来，放入手选带式输送机两侧的溜槽。 手工选矸工人劳动强度 ...
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国能神东煤炭集团智能化选煤厂关键技术研究与应用_智能矿山网
2022年7月6日 现有作业环境下，无法反映出各选煤厂不同生产方式下的成本情况，没有建立模型分析最优生产方式，无法为国家能源集团、神东煤炭集团、分选中心3级生产指挥和运营决策提供可靠支持。 （2）装备可靠性差大型机器设备故障频发，电气故障时有发生。
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煤矸石智能分拣机器人的研究与应用
2023年2月28日 开采出的煤和矸石尺寸、硬度等均有所差异，笔者 所提到的分选机器人主要针对同煤集团同忻煤矿 拣矸车间设计，同忻煤矿的矸石粒径为150～ 800 mm，质量小于80 kg。煤矸石分拣机器人的各关节 均采用拉法特交流伺服电机，其性能参数见表1 。
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基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 摘 要： 针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题，提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人，重点研究了该机器人的多动态目标多机械臂协同煤矸分拣方法。. 为了解决工业现场环境下的矸石识别问题，提出了一种基于
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年5月21日 自20世纪60年代开始，世界各主要产煤国如美国、澳大利亚、英国、俄罗斯、德国等都对煤矸石的自动分选系统做了大量研究工作，先后提出了20余种分选和识别煤矸石的方法，其中包括机械振动、雷达、人工γ射线、天然γ射线、红外反射和无线电探测等方法。
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移动煤炭分选机-机械矿山设备一看便知-铝道网
2024年3月11日 大庆石子煤炭行业专项使用无轴滚筒振动筛电动分选机器 滚筒筛沙机用途： 一.石料场中用于大小石子分级.以及分离出泥土和石粉. 二.沙石场中用与沙石分离. 三.煤炭行业用于块煤与煤粉分离，筛煤以及洗煤(洗煤机械的组成部分) 四.化工行业,选矿行业用于大小 ...
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智能选矸机器人关键技术研究
2022年4月12日 1. 2. 摘要: 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和
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煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
2020年2月28日 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化 徐志强，吕子奇，王卫东，张康辉，吕海梅 (中国矿业大学(北京) 化学与环境工程学院，北京 100083) 摘 要: 煤矸图像的在线准确快速识别是煤矸智能分选的关键，深度卷积神经网络能够解决这一问题。 以实际生产状态下采集的煤与矸石图像为训练与测试样本 ...
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选矸机器人-中信重工开诚智能装备有限公司
产品概述. 选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸 石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50-300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生 产中可以根据生产产品 ...
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干法选煤技术在选煤厂的应用及局限性
2020年8月12日 复合式干法分选机主要有以下优点: 1无需水和介质, 生产成本低,可在高寒缺水地区推广, 易泥化煤、 褐煤首选干法分选; 2 工艺简单, 建设周期短, 投资少。. 但是其缺点也十分明显: 1 分选效率低, 其Ep 值仅为. 3 mm, 3 mm 以下基本不能分选; 3 对入选原料的水分
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一种基于双能X射线的煤矸光电分选机器人
2021年7月30日 参考图1，本发明所涉及的是一种基于双能x射线的煤矸光电分选机器人，该系统由振动分级筛1、x射线探测器2、带式输送机3、带速检测装置4、机器人控制器5、上位机6、x射线发生器7、机械臂8组成，所述振动分级筛1与x射线探测器2均连接带式输送
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